دليل تصميم أسطوانة الهواء المضغوط: التجويف والشوط والتركيب والتوسيد والاختيار

ما الذي يقرره تصميم الأسطوانة الهوائية حقًا؟

عادة ما يبدأ صانع الآلة الذي يطلب أسطوانة هوائية برقم واحد: كتلة الحمولة التي يجب أن تتحركها الأسطوانة. لكن تصميم الأسطوانة نفسه - التجويف، وعائلة البناء، والتركيب، والوسادة، ونظام الختم - يقرر ما إذا كان هذا الحمل يتحرك بشكل موثوق لمدة عشرة ملايين دورة أو يفشل خلال السنة الأولى. التصميم الجيد للأسطوانة الهوائية ليس صيغة واحدة؛ إنها سلسلة من القرارات التي يجب أن تظل جميعها متسقة مع التطبيق.

الإجابة المباشرة: تصميم أسطوانة الهواء المضغوط هو المطابقة المنهجية لقطر التجويف وطول الشوط ونوع البناء والتركيب والتوسيد ومواد الختم مع الحمل وضغط الهواء المتوفر ووقت الدورة المطلوب وبيئة العمل. بمجرد تطابق هذه القيم الست مع التطبيق، يصبح كل شيء آخر — مخططات القوة، وقوائم الملحقات، وموضع المستشعر — بمثابة عمل تفصيلي.

هذا هو نفس منطق التصميم الذي سي كيه تي هوائي ينطبق على كل سلسلة أسطوانات نقوم بتصنيعها واختبارها داخل الشركة. الإرشادات الواردة أدناه مكتوبة من وجهة النظر الهندسية تلك، مع الأرقام والمقايضات المهمة على لوحة رسم حقيقية.

ابدأ بالحمل: حجم التجويف وحساب القوة

يبدأ كل تصميم للأسطوانة بمتطلبات القوة. تولد الأسطوانة مزدوجة الفعل القوة عن طريق تطبيق الهواء المضغوط على منطقة المكبس، وبالتالي فإن القوة النظرية بسيطة: F = P × A، حيث P هو مقياس الضغط بالباسكال وA هي منطقة المكبس الفعالة بالمتر المربع. بالنسبة لخط التمديد، A = (π/4) × D².

مثال عملي لترسيخ الأرقام

لنفترض أن أسطوانة التجويف مقاس 63 مم مزودة بقوة 0.6 ميجا باسكال. مساحة المكبس هي (π/4) × (0.063 م)² = 0.00312 م². الضرب بـ 600000 باسكال يعطي 1,870 نيوتن من قوة التمدد النظرية . نظرًا لأن الأختام وتعبئة القضبان وفقدان ضغط الدائرة تمتص الطاقة، فإن القوة العملية عادة ما تكون 75-90٪ من القيمة النظرية، لذلك يمكن للمصمم الاعتماد على ما يقرب من 1400-1680 نيوتن للتشغيل المستمر. يظهر نفس الترتيب من حيث الحجم في مخططات القوة في إرشادات "عوامل تصميم الأسطوانات الهوائية" الخاصة بشركة Power & Motion وبيانات الاختيار المستخدمة في جميع أنحاء الصناعة.

إن قوة التراجع ليست هي نفسها قوة التمدد أبدًا

في شوط العودة، يشغل القضيب جزءًا من التجويف، وبالتالي تكون المساحة الفعالة أصغر. يحتوي التجويف مقاس 63 مم مع قضيب مقاس 20 مم على مساحة تراجع تبلغ (π/4) × (0.063² − 0.020²) = 0.00281 مترًا مربعًا، والتي عند 0.6 ميجا باسكال تنتج 1685 نيوتن فقط. إذا كانت شوط العودة تحمل الحمولة الأثقل، فحدد حجم التجويف من علبة التراجع باستخدام المنطقة المعدلة حسب القضيب - وهو خطأ شائع يظهر كسرعة إرجاع بطيئة وختم قضيب سابق لأوانه ارتداء.

بعد حساب التجويف المثالي، قم بإضافة هامش التصميم. يعد عامل الأمان الذي يتراوح بين 1.25 و1.5 على القوة النظرية أمرًا قياسيًا للتطبيقات الديناميكية ; يمتص الهامش تقلبات الضغط وتآكل الختم وتأثيرات السرعة التي تظهر في الآلات الحقيقية.

اختيار عائلة البناء التي تناسب الوظيفة

يحدد بناء الأسطوانة - كيفية ربط الأنبوب والأغطية الطرفية والقضيب معًا - نطاق التجويف الذي يمكن أن تغطيه، ومدى سهولة إصلاحه، ومقدار الحمل الجانبي الذي يمكن أن يتحمله. للحصول على عرض عملي للأجزاء الداخلية، نظرة فاحصة على تشريح الاسطوانات الهوائية يشرح دور الأنبوب والغطاء والرأس والمكبس والأختام. تتمتع كل من العائلات الثلاث التي تهيمن على التصميم الصناعي بمنطق مميز.

أسطوانات قضيب التعادل: الافتراضي الصناعي

تقوم أسطوانات قضيب الربط بتثبيت أغطية النهاية بمسامير طويلة تمتد على طول الجسم بالكامل. إنها تغطي نطاق التجويف الأوسع، عادةً 32-320 مم، ويمكن تفكيكها لاستبدال الختم، وتتحمل أعلى أحمال الدفع. أسطوانات قضيب التعادل من سلسلة SC اتبع هذا البناء، وستظل العائلة الأكثر تحديدًا في كتالوجنا لأنها سهلة التركيب، وسهلة الإصلاح، وبسيطة للمطابقة مع ملحقات ISO.

سلسلة SC (نوع قضيب التعادل) موردي الأسطوانات القياسية، مصنع OEM / ODM - تشجيانغ سي كيه تي هوائي is a China wholesale SC Series (Tie Rod Type) Standard Cylinder suppliers and OEM/ODM factory, 1. The piston seal adopts a ... عرض المنتج →

أسطوانات الجسم المستديرة: مدمجة واقتصادية التكلفة

تستخدم الأسطوانات ذات الجسم الدائري، والتي يبلغ قطرها عادةً 8-25 مم، أنبوبًا مسحوبًا أو ملفوفًا بأغطية طرفية ملولبة. فهي خفيفة الوزن وغير مكلفة ومثالية للحركات قصيرة الشوط في الآلات الصغيرة. تتمثل المقايضة في انخفاض سعة التحميل الجانبي وقليل من التوسيد القابل للتعديل أو عدمه، لذا يجب الاحتفاظ بها لمهام الحركة المحورية النظيفة.

الأسطوانات الجانبية: مصممة للآلات الحديثة ذات أجهزة الاستشعار الثقيلة

تستخدم الأسطوانات الجانبية هيكلًا من الألومنيوم المبثوق مع منافذ هوائية وفتحات استشعار مدمجة. الميزة الرئيسية لتصميمها هي التكامل: يتم تثبيت المفاتيح المغناطيسية في الفتحات، ويمكن وضع الصمامات مباشرة على الجسم، كما أن الأسطح المسطحة تجعل تركيب الماكينة أكثر نظافة من الأنابيب المستديرة. إنها الطريقة الافتراضية في خطوط التجميع والتعبئة الحديثة حيث يتم توصيل أجهزة الاستشعار والمشعبات والحماية بالمشغل نفسه.

طول السكتة الدماغية والسرعة وزمن الدورة

اضبط الحد بالهوامش، وليس بالسفر الدقيق

يجب أن تكون السكتة الاسمية مساوية للمسافة المطلوبة بالإضافة إلى هامش عند كلا الطرفين، عادة 5-10 ملم لكل طرف. في التطبيقات الرأسية، أضف الضغط الكامل للوسادة أو المصد أيضًا. إذا وصل المكبس إلى أسفل عند الغطاء النهائي في نهاية كل شوط، فسوف تتآكل الأسطوانة بشكل أسرع بكثير مما يقترحه أي عمر في الكتالوج. يمكن لضربة قصيرة جدًا بمقدار 10 مم أن تحول تصميمًا مكونًا من 10 ملايين دورة إلى عنصر إصلاح مكون من 200000 دورة.

تعتمد السرعة على الدائرة بأكملها، وليس على الأسطوانة وحدها

يتم ضبط سرعة الأسطوانة بشكل مشترك بواسطة التجويف ومعامل تدفق الصمام وحجم المنفذ وخط الإمداد. تعمل دائرة متوازنة جيدًا على تشغيل أسطوانة قياسية بسرعة 0.1–0.6 m/s تقريبًا. كما هو مذكور في دليل مصمم Fluid Power World، من المتوقع أن يعمل المكبس المحكم الغلق على شكل حرف U بسرعات تزيد عن 20 بوصة/ثانية - حوالي 0.5 م/ث - دون حدوث احتكاك مفرط أو مشاكل تزييت. إذا كان الهدف هو 1 م/ث أو أعلى، فيجب تكبير حجم الصمام وإعادة تصميم المنفذ مع الأسطوانة؛ الاسطوانة وحدها لا تستطيع خلق السرعة.

يتم تقدير وقت الدورة بإجراء بسيط:

1. تحديد السفر وإضافة هامش السكتة الدماغية.
2. اضبط متوسط ​​السرعة لاتجاهات التمديد والسحب.
3. حساب الوقت في كل اتجاه كما السكتة الدماغية مقسومة على السرعة.
4. أضف وقت السكون ووقت استجابة الصمام للحصول على وقت الدورة الكاملة.

على سبيل المثال، ضربة 300 مم بسرعة 0.5 م/ث تستغرق 0.6 ثانية في كل اتجاه؛ مع 0.2 ثانية من السكون، تبلغ دورة التمديد والتراجع الكاملة حوالي 1.4 ثانية، وهو ما يتوافق مع حوالي 43 دورة / دقيقة. إذا كانت الماكينة تتطلب 60 دورة/دقيقة، فإما أن ترتفع السرعة إلى حوالي 0.6 م/ث في كل اتجاه أو يجب أن يتقلص الشوط - ويؤثر كلا التغييرين على حجم الصمام والوسادة وصلابة التثبيت.

أنماط التركيب وتكلفة المحاذاة غير الصحيحة

أربع عائلات متصاعدة، وأربعة سلوكيات محاذاة

• يتصاعد القدم هي الأبسط والأرخص، ولكن يمكن أن ينثني الجسم تحت الحمل، لذا فإن المحاذاة تعتمد كليًا على إطار الماكينة.
• يتصاعد شفة (الرأس أو الخلف) صلبة ومناسبة لتطبيقات الدفع العالي حيث يجب ألا يتحرك جسم الأسطوانة.
• يتصاعد Clevis السماح للأسطوانة بالتأرجح في مستوى واحد، وهو أمر ضروري عندما يتحرك القضيب على طول القوس من خلال الوصلة.
• يتصاعد مرتكز الدوران (المركز أو الخلف) يدعم الجسم على كلا الجانبين وهو الخيار الأفضل للأسطوانات الثقيلة التي تحتاج إلى محور يمكن التحكم فيه.

الأحمال الجانبية هي السبب الأكثر شيوعًا لفشل تصميم الأسطوانة

عندما لا يكون خط الدفع على طول الخط المركزي للقضيب، يجب أن يمتص القضيب والمحمل الأمامي عزم الانحناء. حتى القوة الجانبية التي تساوي نسبة قليلة فقط من الدفع المقنن ستؤدي إلى تقصير عمر المحمل وختمه بشكل ملموس. وهذا هو السبب وراء إصرار كل من إرشادات اختيار تصميم الماكينة وعوامل تصميم الأسطوانة الخاصة بـ Power & Motion على إبقاء الأسطوانة قريبة قدر الإمكان من الخط المركزي لقضيب المكبس.

عندما تفرض الهندسة إزاحة، فإن الإجابة الصحيحة هي تصميم موجه - أسطوانة متعددة المحاور، أو أسطوانة منزلقة، أو أسطوانة مدمجة مع قضيب توجيه - بدلاً من مجرد اختيار أسطوانة قياسية أكبر. يولد التجويف الأكبر قوة أكبر لكنه لا يفعل شيئًا لإصلاح عزم الانحناء.

تصميم اسطواني مدمج للمساحات الضيقة

عندما يتم إصلاح غلاف الآلة، تكون الأسطوانات المدمجة هي الحل القياسي. إنها تتبع نفس منطق القوة مثل الأسطوانات كاملة الحجم ولكنها تضع المكبس والقضيب داخل جسم قصير، عادةً ما يتم تصنيعه وفقًا لمعايير ايزو 21287. الحل الوسط الرئيسي للتصميم هو الشوط: لا يمكن للجسم القصير جدًا توجيه قضيب طويل دون دعم إضافي للمحمل، لذلك تعمل معظم التصميمات المدمجة بشكل أفضل على الأشواط أقل من 100-150 مم تقريبًا.

حيث تكسب الأسطوانات المدمجة مساحتها

إن عمليات التثبيت والفهرسة والتغذية وإخراج الأجزاء كلها وظائف قصيرة الشوط وعالية الدورة. يمكن أن يؤدي استبدال أسطوانة قضيب الربط بجسم مدمج إلى توفير 30-50 مم لكل محور؛ على جهاز ذي ستة أو ثمانية محاور، يؤدي هذا الحفظ إلى تغيير الإطار بأكمله وتخطيط الحماية. كما يقلل الجسم المدمج من الكتلة المتحركة، مما يقلل من الطاقة الحركية عند نهاية الشوط ويسمح بدورة أسرع باستخدام نفس الصمام.

احتفظ بوظيفة الدليل منفصلة عن وظيفة القوة

نظرًا لأن الجسم المدمج يوفر دعمًا محدودًا للقضيب، فلا تتوقع أبدًا أن تمتص الأسطوانة المدمجة لحظات الانحناء. بالنسبة للحركة المحورية الصرفة، يكون الجسم المدمج البسيط ملائمًا تمامًا — سلسلة CQ2 اسطوانات رقيقة مدمجة التعامل مع واجبات التثبيت والدفع بشكل جيد. عندما يولد التصميم حملًا خارج المحور أو حملًا لحظيًا، انتقل إلى متغير موجه مثل CQM بقضيب توجيه، أو إلى عائلة أسطوانات منزلقة تحمل دليلًا خطيًا خاصًا بها.

موردي الأسطوانات الرقيقة من سلسلة CQ2، مصنع OEM/ODM - شركة Zhejiang CKT Pneumatic Co. سي كيه تي هوائي is a China wholesale CQ2 Series Thin Cylinder suppliers and OEM/ODM factory, 1. The magnetic switch does not protrude: prev... عرض المنتج →

تصميم اسطوانة بدون قضبان للسكتات الدماغية الطويلة

تحل الأسطوانات الخالية من القضبان مشكلة التصميم الكلاسيكي: تحريك الحمولة على شوط طويل دون أن يبرز القضيب من الماكينة. نظرًا لأن الحامل يتحرك مع المكبس، فإن طول التثبيت يبلغ تقريبًا نصف طول الأسطوانة من النوع القضيبي بنفس الشوط. توجد عائلتين من التصميمات، والاختيار بينهما هو بمثابة مقايضة هندسية حقيقية.

اسطوانات مغناطيسية مقترنة بدون قضيب

في التصميم المغناطيسي، يقوم مكبس مزود بمغناطيس قوي بسحب عربة خارجية عبر جدار الأنبوب. يؤدي عدم وجود فتحة ميكانيكية إلى إبقاء التصميم نظيفًا واقتصاديًا، ولكن يمكن أن تنزلق أداة التوصيل عندما يواجه الحامل حملًا صادمًا أو يتعامل مع كتلة رأسية ثقيلة. تناسب هذه الأسطوانات التعامل مع الضوء وأعمال الانتقاء والمكان، بضربات تصل عادةً إلى 2-3 أمتار.

أسطوانات بدون قضبان متصلة ميكانيكيًا

تقوم أسطوانة مفصلية ميكانيكيًا بتوصيل المكبس مباشرة بالحامل من خلال فتحة محكمة الإغلاق بشريط من الفولاذ المقاوم للصدأ. ينقل قوى أعلى في كلا الاتجاهين ولا ينزلق، وهو أمر ضروري للحركات الرأسية. أسطوانات ميكانيكية بدون قضبان MY1B هي مثال تمثيلي لهذه العائلة للمصممين الذين يحتاجون إلى تحديد المواقع بشكل متكرر مع حمولات أثقل.

سلسلة MY1B من الأسطوانات الميكانيكية المشتركة بدون قضبان (النوع الأساسي) الموردين، OEM / ODM Fa سي كيه تي هوائي is a China wholesale MY1B Series Mechanical Joint Rodless Cylinder (Basic Type) suppliers and OEM/ODM factory, MY1B Series ... عرض المنتج →

التوسيد: تصميم صدمة نهاية السكتة الدماغية

نهاية السكتة الدماغية هي المكان الذي يحدث فيه معظم التآكل الميكانيكي. عند الغطاء النهائي، يجب على المكبس أن يبدد الطاقة الحركية E = 0.5 × m × v². تتحرك عربة كتلتها 50 كجم بسرعة 0.5 م/ث 6.25 جول من الطاقة الحركية ; بدون توسيد، يتم امتصاص هذه الطاقة بالمللي ثانية بواسطة الغطاء والأختام.

قاعدة عملية: أقل من 0.1 م/ث مع أحمال خفيفة، يكفي استخدام مصد مطاطي أو بولي يوريثين؛ من 0.1 إلى 0.5 م/ث مع الأحمال المعتدلة، تعتبر الوسائد الهوائية القابلة للتعديل هي المعيار؛ عند السرعات العالية أو مع الأحمال الثقيلة، قم بتركيب ممتص صدمات هيدروليكي خارجي. تعد مطابقة الوسادة مع الطاقة الحركية الفعلية جزءًا من تصميم الأسطوانة، وليست فكرة لاحقة.

الأختام ودرجة الحرارة وجودة الهواء

تحدد مادة الختم نافذة التشغيل

تستخدم الأسطوانات القياسية أختام NBR، والتي يتم تصنيفها عادةً من -20 درجة مئوية إلى 80 درجة مئوية. تعمل أختام FKM (Viton) على تمديد الحد الأعلى إلى 200 درجة مئوية تقريبًا، وهو أمر مهم في خطوط التجفيف وتطبيقات أبواب الفرن. تعد مساحات البولي يوريثين إضافة شائعة في البيئات المتربة. يؤثر تصميم الختم أيضًا على السرعة: توفر موانع التسرب على شكل حرف U إحكامًا إيجابيًا عند السرعات المنخفضة، في حين تُفضل الحلقات الديناميكية على شكل حرف O لركوب الدراجات عالية السرعة لأنها تولد احتكاكًا أقل.

الهواء المتسخ يقلل من عمر الأسطوانة أكثر من أي شيء آخر

يبدأ معظم تآكل الأسطوانات بالهواء المضغوط الملوث. الماء وزيت الضاغط المتبقي والجسيمات الدقيقة تضرب الأنبوب وتدمر أختام القضيب. تركيب وحدات F.R.L. الوحدة المزودة بفلتر 5 ميكرومتر وفصل مناسب للرطوبة عند نقطة الاستخدام ستعمل على إطالة عمر خدمة الأسطوانة أكثر من تغيير العلامة التجارية للأسطوانة. يجب التعامل مع الضغط والتدفق والختم كنظام، يبدأ من وحدة تحضير الهواء وينتهي عند منفذ العادم.

المعايير التي تشكل تصميم اسطوانة الهواء

التصميم يدور أيضًا حول قابلية التبادل. تتبع كل أسطوانة هوائية تُباع عالميًا تقريبًا أحد معايير الأبعاد الثلاثة ISO، وعادةً ما يتم تحديد عائلة البناء وفقًا للمعيار. تعكس نطاقات التجويف أدناه تفسير الصناعة الشائع المستخدم في التوجيه المرجعي في النظرة العامة على أسطوانة Tameson الهوائية والمصادر المماثلة.

إن الحصول على أسطوانة متوافقة مع ISO يعني أن وحدة بديلة من علامة تجارية أخرى ستسقط عادةً في نفس التركيبات دون إعادة رسم الماكينة. على النقيض من ذلك، فإن الحد غير القياسي أو طول القضيب المخصص، يعني عادةً مهلة أطول وسعرًا أعلى، لذا تحقق من نطاق الحد في الكتالوج قبل تجميد التصميم. مع أكثر من عقدين من الخبرة في تصنيع المكونات الهوائية ، نحن نبني نطاقات الأسطوانات القياسية والرفيعة الخاصة بنا وفقًا لهذه الاتفاقيات حتى يتمكن العملاء من تبديل الموردين دون إعادة هندسة التركيب.

قائمة مرجعية للطلب المسبق لتصميم أسطوانة الهواء

قبل أن يتم إصلاح نموذج الأسطوانة، قم بالمراجعة من خلال قائمة التحقق هذه. كل عنصر هو أحد مدخلات التصميم، وعادةً ما يظهر تخطي أحد العناصر كفشل ميداني أو أمر تغيير مكلف.

• الحمل المحوري للتمديد والتراجع، بالإضافة إلى عامل الأمان 1.25-1.5.
• ضغط العرض متوفر في منفذ الأسطوانة، وليس فقط في الضاغط.
• طول السكتة الدماغية يساوي السفر بالإضافة إلى هوامش النهاية.
• السرعة وزمن الدورة ، مع فحص أحجام الصمامات والمنافذ كدائرة واحدة.
• عائلة التركيب تم اختياره لاتجاه الدفع وهندسة الآلة.
• الأحمال الجانبية إزالتها أو نقلها إلى تصميم الاسطوانة الموجهة.
• توسيد تتناسب مع الطاقة الحركية في نهاية السكتة الدماغية.
• البيئة : نطاق درجة الحرارة، الرطوبة، الغسيل أو التعرض للغبار.
• استشعار الموقف : مكبس مغناطيسي مزود بمفتاح مغناطيسي، أو حساس خطي خارجي.
• خطة الصيانة : قضيب ربط قابل لإعادة البناء أو أسطوانة خرطوشة قابلة للاستبدال.

الأسئلة المتداولة حول تصميم الأسطوانات الهوائية

كيف أحسب القوة التي يمكن أن تنتجها أسطوانة الهواء؟

استخدم F = P × A، حيث A هي منطقة المكبس الفعالة. بالنسبة لتجويف 63 مم عند 0.6 ميجاباسكال، تبلغ قوة التمديد النظرية 1870 نيوتن. عمليًا، طبق كفاءة تتراوح بين 75-90% لمراعاة احتكاك الختم، ثم طبق عامل أمان قدره 1.25-1.5 للأحمال الديناميكية.

ما هو حجم التجويف الذي أحتاجه لحمولة 500 كجم؟

يتطلب حمل يبلغ وزنه 500 كجم ما يقرب من 4900 نيوتن حوالي 6125 نيوتن من القوة النظرية عند 0.6 ميجا باسكال بمجرد افتراض كفاءة بنسبة 80%. التجويف 100 مم يعطي 4712 نيوتن، وهو ليس كافيًا؛ التجويف 125 ملم يعطي 7363 نيوتن، وهو ما يكفي. تحقق دائمًا من حركة التراجع أيضًا، لأن القضيب يقلل من المساحة الفعالة.

ما هو تصميم الأسطوانة الأفضل للسكتات الدماغية الطويلة؟

تعتبر الأسطوانات الخالية من القضبان هي الخيار الأفضل للأشواط التي تزيد عن 500 مم تقريبًا لأن طول التثبيت يبلغ حوالي نصف طول الأسطوانة من النوع القضيبي. استخدم تصميمًا مغناطيسيًا مقترنًا للتعامل الخفيف والنظيف وتصميمًا مفصلاً ميكانيكيًا للأحمال الثقيلة أو الحركات الرأسية حيث يكون الانزلاق غير مقبول.

لماذا تفشل أسطوانة سيارتي من التحميل الجانبي على الرغم من أن القوة صحيحة؟

لأن التحميل الجانبي يخلق لحظة انحناء على القضيب والمحمل الأمامي لا يمكن لأي قدر من القوة المحورية تعويضها. حتى القوة الجانبية التي تبلغ نسبة قليلة من الدفع المقنن تعمل على تقصير عمر المحمل والختم. الحل هو الحفاظ على محاذاة الدفع مع الخط المركزي للقضيب أو استخدام تصميم أسطوانة موجهة.

هل يمكن لأسطوانة هوائية قياسية أن تحمل حمولة في منتصف الشوط؟

لا، فالهواء المضغوط قابل للضغط، لذا لا يمكن للأسطوانة القياسية مزدوجة الفعل أن تحافظ على موضع ثابت تحت حمل متغير. استخدم قفلًا ميكانيكيًا للقضيب أو أسطوانة قفل أو فرامل خارجية عند الحاجة إلى الضغط في منتصف الشوط.

ما الفرق بين تصميمات الأسطوانات أحادية الفعل ومزدوجة الفعل؟

تستخدم الأسطوانة أحادية الفعل الهواء للتحرك في اتجاه واحد والزنبرك للعودة، مما يبسط الدائرة ولكنه يحد من الشوط ويستهلك طاقة الزنبرك عند العودة. تستخدم الأسطوانة مزدوجة الفعل الهواء في كلا الاتجاهين، مما يوفر تحكمًا كاملاً في القوة والسرعة والتوسيد في كلا الاتجاهين - وهو الاختيار القياسي لمعظم الأتمتة.